Stávala v zaniklé vsi Úděšice. - Patrně renesanční tvrz postavena snad kolem r. 1597 za Hrobčických z Hrobčic, byla součástí zdejšího poplužního dvora. Během třicetileté války byla vypálena a nebyla již obnovena. - V místech bývalé vsi dnes stojí samota Úděšice.