Stávala na skalním stupni poblíž poplužního dvora ve východní části obce. - Dvůr ve Sluhách písemně poprvé doložen r. 1238, tehdy byl jeho držitelem Zbraslav z Miletína, číšník krále Václava I. Tvrz zde byla vystavěna až po r. 1352, za Služských ze Sluh, písemně poprvé doložená r. 1390. Stavba neznámé podoby prošla mnohými úpravami, držitelům obce sloužila patrně až do počátku 17. stol. Během třicetileté války byla r. 1639 zničena Švédy, r. 1658 zmiňována v rozvalinách. Potom byla tvrz využívána především ke správním a hospodářským účelům. Ctěničtí majitelé ji r. 1780 nechali zčásti zbořit a zbylé konstrukce použili při výstavbě nové vrchnostenské sýpky. - Jednalo se o podsklepenou, obdélnou, patrovou stavbu (asi 24 x 10 m) s půdním polopatrem pod polovalbovou střechou. Z původní stavby gotické tvrze se v ní dochovaly zbytky dvojúrovňového suterénu. Horní byl trojprostorový, ze střední místnosti vedlo schodiště do dolního sklepa, tvořeného jednou obdélnou místností, vytesanou z větší části do skály. - Zbytky tvrze v barokní sýpce stávaly ve Sluhách až do konce 80. l. 20. stol. (ještě r. 1984 zde stávaly všechny obvodové zdi), před r. 1995 zcela zanikly. Dnes již po tvrzi není stopy, stavební materiál z ní byl zčásti odvezen a zbylý použit k zasypání původních sklepů tvrze.